PCBA的电路测试（ICT）有两种类型：一种带有固定装置（钉床类型），另一种不带固定装置（飞针）。部署ICT进行一系列测试-从用于基本短路检测的几个测试点到用于更复杂的PCBA的数万个测试点。
自1980年代末以来，飞针测试仪就开始在市场上销售。它最初旨在完成简单的任务，即为没有良好测试点的电路测试原型。与需要昂贵的固定装置且对于原型或小批量PCBA而言不实用的钉床ICT不同，飞针测试仪目前在电子制造行业的各个领域中得到广泛使用。此外，由于不需要传统的钉床测试夹具，并且从PCB设计文件中创建初始测试程序非常容易，因此，飞针测试程序的总开发时间大大减少了数小时。从那以后，它在复杂性和流行性方面赢得了关注。
飞针测试与测量方法：
Flying Prober使用少量固定和活动探针进行接触，而不是使用钉床。通常使用固定引脚接触电源网络。通过可沿x / y方向移动的机电控制引脚（接触指）顺序接触所有其他电路节点。通常，将PC板颠倒放置在测试仪中，带有测试探针的多个臂在板的底部移动，触及测试点并进行测量飞行探针测试仪通常检查短路，开路，电阻，电容和其他基本数量，这将显示组件是否正确配置。它无需专业的技术人员和专用工具即可定位缺陷，从而轻松，经济高效地进行快速修复。测试探针的精确运动（最小间距为0.3mm的PCB，更小，可重复放置的精度为+/- 0.05mm）可以有效地检查IC封装上抬起的支脚和干燥的接头等。
一些制造商表示，他们的系统具有足够高的精度，可以探测包括PLCC，SOIC，PGA，SSOP，QFP等在内的IC类型。
该系统可以部分扩展以包括其他测试方法，例如边界扫描，板载存储模块编程，光学检查（AOI），功能测试或热检查，以实现不同的解决方案。一些例子：
•摄像头用于测试组件的存在和正确方向
•光电探测器以测试LED的颜色和强度
•外部定时器计数器模块，用于测试非常高频率（超过50 MHz）的晶体和振荡器
飞针测试应用领域：
原则上，飞针测试仪可用于三个不同的应用领域。测试人员的功能和特点有所不同。PCB测试：
为了能够进行连续性和隔离测试，这些飞针通常在超过100伏的电压下运行。它们还配备了约20个可移动探针，可进行高吞吐量的高度并行测试。
PCB组装测试：
这些系统通常在组件的两侧经常使用4个可移动探针。探头主要是稍微倾斜的，因此它们也可以进入高组件之间的接触面。高故障覆盖率在这里也很重要，这意味着可以选择使用其他测试方法来补充系统。
维修测试：
这些系统通常仅使用一个扫描头和一个或两个探针进行操作。阻抗分析用于检测组件上的故障，并将测量读数与无缺陷组件的测量读数进行比较，以检查某个隔离电路节点中的任何故障。
飞行探针测试仪现在在整个电子制造业中得到广泛使用。它们提供了更便宜，更灵活的在线测试形式。应用新颖的创新设计功能来提高测试速度，电路板访问，可靠性和可重复性，为部署飞针测试仪开辟了新的可能性。
